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变采样周期网络控制系统的H∞ 控制
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2009-08-31
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时延以及数据包丢失是导致网络控制系统性能降低的重要原因。利用既是时钟驱动又
是事件驱动的传感器，可以使时延与采样周期具有相同的长度，这样降低了建模随机时延的保守性。通过把具有时变采样周期的网络控制系统建模为切换系统，并利用线性矩阵不等式，本文给出了保证系统渐进稳定的充分条件，同时设计了系统的H∞控制器，仿真结果表明了本文所提出的变采样周期方法的有效性。
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