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基于DSP的三相感应电机控制系统
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2021-05-18
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电压空间矢量是在电机统一理论、机电能量转换和坐标理论的基础上发展起来的，具有先进性、新颖性和实用性的特点。首先本文通过坐标变换，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电机的控制效果。其次，文中设计了转速和电流调节器，采用基于单神经元的PI控制的方法，并且对系统进行了 MATLAB仿真，仿真结果表明控制系统具有更好的稳定性和鲁棒性。然后，根据电机参数要求，设计了变频系统的主电路、电流采样电路、转速检测电路、过流过压等保护电路和键盘显示电路，并搭建了基于数字信号处理器TMS320F2812的实验平台。最后利用CCS操作平台编写了整个系统的主程序和中断模块的程序，重点介绍了 SVPWM中断程序中的电流采样程序和转速检测程序。并在实验平台上运行系统程序，利用数字示波器测得在50Hz时期的 SVPWM波形。
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