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ADAS系统关键技术及应用简述
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2016-12-29
张瑾
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先进驾驶员辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称 ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的 ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的 ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
通过文档，可了解以下内容：
ADAS 系统关键技术及应用- 一、系统：车道偏离报警 传感器：摄像机
- 二、系统：自适应巡航控制 传感器：雷达
- 三、系统：交通标志识别 传感器：摄像机
- 四、系统：夜视 传感器：IR 或者热成像摄像机
- 五、系统：自适应远光控制 传感器：摄像机
- 六、系统：行人/障碍物/车辆探测（PD） 传感器：摄像机、雷达、IR
- 七、系统：驾驶员困倦报警 传感器：车内 IR 摄像机
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