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网络化预测控制系统的设计和实现

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:552 | 2009-09-17

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网络预测控制器主要包括一个含在线辨识器的预测控制产生器和一个网络延时补偿
器。他可以在没有同步延时策略的情况下克服网络控制中前向通道和反馈通道中的随机延时和丢包现象。本文通过对网络化直流电机控制系统进行在线仿真和实物实验，证明该算法的有效性。
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