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观测值中野值的判别与处理方法仿真研究
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2009-09-18
张杰
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在Kalman 滤波应用过程中，观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理，从滤波算法的原理和工程实践的实际出发，提出了一组野值判别和处理方法。仿真计算和工程实际应用表明，该方法性能可靠，简单易行，可以有效地消除野值对滤波的不理影响，提高滤波的精度。
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