//main.c
#include“allhead.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
float dis=0; //原始距离
int distance=0; //距离整数
char changeint[4]={‘0’,‘1’,‘2’,‘3’};
void main()
{
maininit(); //全部初始化
while(1)
{
// beer=0;
dis=MeasureDistance(); //测量距离
distance=(int)(dis*1); //单位mm
disapple(distance); //数码管显示
change_int_to_char(distance); //把距离变成四位字符
send_and_control(); //发送距离的四位字符
Car(s1,s2);delayms(10);
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