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蓝牙遥控小车程序

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:54KB | 2017-03-31

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蓝牙遥控小车程序

  //main.c

  #include“allhead.h”

  #define uchar unsigned char

  #define uint unsigned int

  float dis=0; //原始距离

  int distance=0; //距离整数

  char changeint[4]={‘0’,‘1’,‘2’,‘3’};

  void main()

  {

  maininit(); //全部初始化

  while(1)

  {

  // beer=0;

  dis=MeasureDistance(); //测量距离

  distance=(int)(dis*1); //单位mm

  disapple(distance); //数码管显示

  change_int_to_char(distance); //把距离变成四位字符

  send_and_control(); //发送距离的四位字符

  Car(s1,s2);delayms(10);

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