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二次开发串口通信协议
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2017-05-09
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lobot机器人二次开发
用户的发送数据引脚接到控制板的 RX 插针上，当然用户的控制系统还要跟控制板进行共地（GND），如果用户发送正确数据到控制板，那么控制板上的蓝色 LED2 灯会闪一下，表明已经接收到正确数据。如果发送的是错误数据， 那么蓝色 LED2 灯不会有任何反应，保持常亮，蜂鸣器会“滴，滴”响两声，提示用户发送数据错误 1. 指令名 CMD_ SERVO_MOVE 指令值 3 数据长度 Length：说明：控制任意个舵机的转动，数据长度 Length =控制舵机的个数×3+5 参数 1：要控制舵机的个数参数 2：时间低八位参数 3：时间高八位参数 4：舵机 ID 号参数 5：角度位置低八位参数 6：角度位置高八位参数。..。..：格式与参数 4，5，6 相同，控制不同 ID 的角度位置。
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