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智能开发人员利用内置的处理器支持安全关键应用
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智能开发人员利用内置的处理器支持安全关键应用
软件在控制车辆和设备方面继续发挥着越来越重要的作用。同时，软件错误不可避免地威胁到软件控制机器与人类交互的应用程序的安全运行。在协作机器人学中，机器人和人类的工作非常接近，软件缺陷会直接导致人类的身体伤害。
对于这些应用程序和其他机器系统中的计算机系统错误可能危及人类，设计师需要建立安全控制到他们的系统在一个基本水平。硬件的功能，已经建成的微控制器（MCU）和智能使用数字信号处理器（DSP）可以帮助减轻在硬件或软件错误的影响。
Automation and manual labor continue to complement each other across a wide window of product costs and features. While automation can efficiently deliver high-volume， low-cost products， manual assembly is most effective for production of high-cost， low-volume products. Collaborative robotics offers a hybrid approach intended to merge the advantages of each approach （Figure 1）.
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