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基于快速电流环路的PMSM快速响应控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.67MB | 2024-08-30

KANA

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本应用报告有助于评估用于对 PM 伺服驱动器进行高带宽电流环路控制的快速电流环路 (FCL) 及其使用 C2000 MCU 的频率响应分析。该器件中的可配置逻辑块 (CLB) 可以在没有外部逻辑电路或者 FPGA 的情况下，实现工 业驱动器的各类通用编码器连接。此评估使用的位置编码器是 QEP 和 T-format 类型，使用的硬件平台是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM。使用的控制 MCU 是 TMS320F2837x 和 TM320F28004x MCU，它们的 API 库位于 C2000Ware MotorControl SDK 中。这些 MCU 属于 C2000™ 微控制器系列，基于 C2000 控制器的方案可以通过 减少系统元器件为三相电机的智能高带宽控制器设计降低成本。C2000 控制器由于其实时特性、硬件加速器和完 善的软件支持，可以在这些器件上有效实现 FCL 算法，与使用 FPGA 的同类实现方案相比，在性能、成本和开发 时间方面有过之而无不及。
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