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PMSM上使用快速电流环路、基于EtherCAT的互联伺服驱动器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.55MB | 2024-08-30

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本应用报告有助于评估 EtherCAT® 通信，并使用 TI 的 TMS320F28388D 实时控制器对互联伺服驱动器实现快速 电流环路 (FCL) 的控制环路进行频率响应分析。该器件中的可配置逻辑块 (CLB) 可在没有外部逻辑电路或者 FPGA 的情况下，连接工业位置感应驱动器中常见的各类绝对串行编码器。本次评估使用的位置编码器为 QEP 和 T-format 类型。电流感测方法是使用 ADC 的霍尔传感器或使用 SDFM 的分流电阻器。使用的平台是 TI 的 DesignDRIVE IDDK EVM 套件和 C2000Ware MotorControl SDK。
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