采用直流力矩电机分度,同步采集系统进行数据采集,对高精度两路关联角度传感器自动标定。为了实现秒级角度的自动标定,采用了闭环控制系统和角度误差补偿,在± 3º范围内,控制精度可达到0 。 2“。利用虚拟仪器技术整合数据采集和控制系统,使得标定高效方便。
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