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关于工业机器人编程和操作图形接口的技术及指导
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2017-08-30
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工业机器人编程和操作需要一组工具 ，如 ：编辑器 ，编译器，调试和纠错器。用户借助这些工具来指定机器人控制系统要实现的大量简单的或复杂的功能 。世界上采用的机器人控制器有许多不同功能 ，G U I-R 标准将借助于图形来简化编程。GU I-R 对在机器人编程过程中的图形元素的定义和使用给予格式指导。
本标准仅是一个接口，是让用户在编程和操作机器人时以一种简单的方式选取图形元素。通常定义了由这些元素表示的功能，例如：机器人的直线运动。GU I-R 的目的不是定义显示的、完整的、详细的语法和语义，如 ：含有平滑特性的直线插补中“直线”的确切意义、所有运动参数等，这些是 由机器人的系统控制与编程特征来定义的。G U I-R 不是一个由图形元素和图标来描述的机器人语言。用户必须阅读机器人系统手册并学会专用 的机器人编程语言及控制功能。G U I-R 帮助用户在使用不同的机器人系统时采用同样的方式寻找编程元素进行图形设计。程序结构会用流程图的形式显示在屏幕上。
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