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KUKA机器人编程

消耗积分:10 | 格式:pdf | 大小:9.36 MB | 2023-05-06

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机器人 Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota,意为重活。 工业机器人这个词的官方定义为: “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的 操作机。” 控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。机械手是机器人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节 (轴)组成。 我们也称之为运动链。

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