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面向STEM教育的图形化编程机器人
姬盼希
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描述
我是玛昆
大家好，我是Maqueen，是一款面向STEM教育的图形化编程机器人，继承了micro:bit的可玩性和简单操作。迷你的机身、有趣的功能和即插即用，让孩子在寓教于乐中快速学习图形编程，培养孩子的科学兴趣和逻辑思维。
麦昆有什么特点？
- 支持Makecode，后续会支持Scratch和python。
- 体积小，移动灵活。
- 全金属微型减速电机，品质优良，动力强劲。
- 巡线、氛围灯、LED灯、超声波接口、蜂鸣器、I2C接口、机械扩展螺丝孔等……功能齐全，可扩展性强。
- 独家定制POM承重轮，灵活可靠，越障能力强。
- 易于安装，易于使用。
功能图
规格
- 电源电压：3.5V~5V DC（三节AAA电池或3.7V锂电池）
- 红外灰度传感器（高低电平）x 2
- 蜂鸣器 x 1
- 红外线接收器（NEC解码器）x 1
- LED灯（高低电平控制）x 2
- RGB 环境光（1600 万色）x 4
- SR04、SR04P超声波接口
- IIC 接口 (3.3V) x 1
- N20 全金属齿轮马达 x 2
- 电机减速比：1:150
- 最高转速：133 rpm
- 电机驱动方式：PWM电机驱动
- 支架和保护盖延长件 M3 螺丝孔 x 6
- 编程方式：Makecode图形化编程，Mind+图形化编程（基于Scratch 3.0）
- 尺寸：81 毫米 x 85 毫米 x 44 毫米/3.19 x 3.35 x 1.73 英寸
- 重量：75.55g
产品配置清单
- 车身 x 1
- 车轮 x 2
- 三节 AAA 电池盒 x 1
- 双面胶带 x 1
产品安装
导入 Makecode 图形库
- 点击链接：makecode.microbit.org，进入makecode图形化在线编程平台。（注意：第一次加载会比较慢，请耐心等待）
- 导入库：复制 Maqueen 库的地址：https ://github.com/jhlucky/maqueen
- 按照以下步骤导入库。
Makecode编程示例
电机控制
学习目标：掌握电机控制的基本方法。效果：小车前进1秒，右转1秒，左转1秒，后退1秒，后退和右转各1秒。
RGB呼吸氛围灯
学习目标：学习使用环境光的基本方法。效果：Maqueen底部的RGB氛围灯呈现出多种颜色，呈现渐变效果。
LED 闪光灯
学习目标：学习LED灯和蜂鸣器的使用方法。效果：左右LED灯交替闪烁，蜂鸣器以500毫秒为间隔发出两种不同频率的音调。
读取超声波距离
学习目标：学习读取超声波的距离，以便以后可以灵活运用这些数据。作用：超声波检测前方障碍物，距离以厘米为单位显示在点阵屏上。
读取红外键分配
学习目标：学会阅读红外线的按键作业，以便以后灵活运用这些数据。效果：当您按下红外遥控器上的任意键时，将红外接收器朝向红外遥控器。对应于按下的键的键分配将显示在点阵上，以十进制表示法显示键分配的最后两位数字。
红外遥控器及其按键分配下表中的按键分配是十六进制的。在本产品中，我们读取键分配的最后两位数字并自动将它们转换为十进制数据。
红外遥控器
学习目标：学会使用红外遥控器指挥小车。作用：用红外遥控器2、4、6、8的4个键控制小车前进、左、右、后。
Makecode程序链接：https ://makecode.microbit.org/_MfDXhX6MM35X Makecode图形化程序截图：
线路跟踪
效果：汽车沿着黑线行驶。
Makecode程序链接：https ://makecode.microbit.org/_1VzX7LLAC3im Makecode图形化程序截图：
超声波避障
作用：超声波检测汽车与前方障碍物的距离。如果距离小于35cm，小车会随机选择左转或右转避障。配件：SR04 超声波模块 x 1 或 SR04-P 超声波模块 x 1
Makecode程序链接：https ://makecode.microbit.org/_Fa4Ef3DwyXW7 Makecode图形化程序截图：
光控雪碧
效果：汽车在较暗的光线下不动，随着手电筒照亮LED，随着光线强度的增加，车辆的前进速度开始加快。
Makecode程序链接：https ://makecode.microbit.org/_fi6DWjCKeM9v Makecode图形化程序截图：
无线遥控器
学习目标：学习micro:bit wireless的使用方法。效果：使用游戏手柄控制汽车的运动。micro:bit Micro:bit 游戏手柄
小车Makecode程序链接：https: //makecode.microbit.org/_ftMMb8WkwDV7 手柄Makecode程序链接：https ://makecode.microbit.org/_gwK0A3JwEW0V Makecode图形化程序截图：
- Car的Makecode图形化程序截图：
- Gamepad的Makecode图形化程序截图：
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