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步进电机超高分辨率细分控制函数发生器的设计与实现
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2017-09-01
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在步进电机16位超高分辨率细分驱动系统设计中，采用“电流矢量恒幅均匀旋转”细分方法，对细分控制函数发生器EPRM中的数据进行固化，选用2片DAC0832八位D/A转换器和1片OP07高精度运算放大器，构成16位A/D转换器，复现了固化数据，达到了良好的设计效果。
细分驱动系统简介细分驱动系统简介
图1为步进电机16位超高分辨率细分驱动系统的原理组成框图。由图中可以看出，它主要由环形分配器、细分控制函数发生器、三角波发生器、PID电流调节器、PWM 脉宽调制电路、电流取样电路、功率桥和电源等部分组成。
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