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AM243x/AM64x单芯片伺服电机控制实现和基准测试
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2024-09-04
张亮
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随着工业 4.0 和智能工厂的兴起，对精密、节能、安全和互联式系统提出了很高的要求。电机能耗占全球能耗的 40% 至 50%，该行业正专注于提高电机的总体生产率。恒定转速驱动器本质低效，正在被由处理器控制的可调转 速驱动器大量取代。智能工业系统正在采用数字电机反馈系统。与工业以太网配合进行通信，其可为工厂和能源 部门提供更高的效率。根据现场使用的自动化系统，互联驱动器使用多种工业通信协议。 AM243x/AM64x 单芯片伺服驱动器演示表明，AM243x/AM64x 器件可支持完全集成式实时伺服驱动器控制和通信 路径。该路径可通过以下方式进行扩展：从接收用于扭矩/转速/位置的 EtherCAT CiA402 目标命令，到对所连接 的电机执行闭环 FOC 环路控制，再到将实际值传回给 EtherCAT PLC。
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