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AM64x/AM243x多协议Demo搭建与详解

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.21MB | 2022-10-28

贾小龙

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AM243x 是TI高性能的Sitara   MCU产品，片上集成了用于工业以太网通信的2个PRU_ICSSG(Programmable Real-time Unit_Industrial Communication SubSystem Gb) 工业通讯子模块，可实现Profinet RT/Profinet IRT，EtherNet/IP，EtherCAT和IO-Link等通信协议。本文档详细介绍AM64x/AM243x多协议Demo，其中AM64x A53核上跑Linux系统并运行Codesys runtime system，可以用来当作Codesys主站（可以理解为软PLC），LP-AM243评估板用来当作从站，且主从之间可进行多种工业以太网的通信协议切换…
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