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基于MC9S12DG128B黑线识别智能车设计研究
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2017-09-06
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智能汽车又叫轮式移动机器人，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中地运用到自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型的高新技术综合体。具有重要的军用及民用价值。
本方案是设计制作出以飞思卡尔MC9S12DG128B单片机为检测和控制核心;以反射式红外光电开关为基础的传感器组，自动检测赛道上的黑线;并根据采集到的黑线信息，通过软件对小车行进路线进行控制调节;以速度传感器为反馈，实时监控调节智能小车的行进状态。整个系统的概念模型如图所示。
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