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电流检测利用adum3223/ad8418电机驱动电路的共模瞬态
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电流检测放大器用于多种应用之中，比如电机或电磁阀控
制、负载电流监控、故障检测等。在此类应用中，输入共
模电压一般会在地电位与某个高电源电位之间摆动。然
而，尽管用户在使用时可以假定，该输入共模摆幅局限在
该高电源电位范围之内，但还有瞬态电压也必须予以考
虑。这些瞬态电压带来的结果是，本来的低电压应用倾向
于表现为高电压应用，而电流检测放大器的鲁棒性必须足
够强，以便能处理这些情况。
电机驱动电路中的瞬态电压
我们可以通过分析一个电机驱动电路来深入理解这些瞬态
电压。图1所示电路用ADuM3223来驱动采用半桥配置的两
个MOSFET的栅极。用占空比为50%的反相脉冲宽度调制
（PWM）信号驱动ADuM3223的输入，从而实现在两个
MOSFET之间的开关切换。
上端FET发射极与下端FET集电极之间的节点为电机驱动
电路的半桥点。该节点成为分流电阻RSH与电机负载（表示
为电感M）之间的连接。在该电路中，AD8418（电流检测放
大器）用于监控分流电阻上的差分电压。由于该差分电压通
常很小，为毫伏级，因此，电流检测放大器检测到的共模
电压实际上是半桥点处的电压，表示为图1中的VCM。
当下端FET开启时，半桥点拉低至地。当下端FET关闭且
上端FET开启时，半桥点切换至母线电压VBUS。正是在这
个瞬时切换过程中，瞬态电压变得十分显著。这些瞬态电
压是由高开关速度及负载的感性所共同导致的。
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