S7-200 PLC有两种指令集:IEC 1131-3 指令集和SIMATIC 指令集;
IEC 1131-3指令集支持系统完全数据类型检查,只能用梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程语言,指令执行时间较长。
SIMATIC 指令集:西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言,不支持系统完全数据类型检查,可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)编程语言,且指令执行时间较短。
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