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基于STM32的永磁同步电机控制系统
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2017-09-25
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本文将探讨基于ARM的标准微控
制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄
断的市场上打破复杂的控制模式，我
们将以意法半导体的基于C o r t ex-M3
内核的STM32系列微控制器为例论述
这个过程。
首先，我们回顾一下电机控制的
基本原理。在电机控制系统内，为什么
处理器非常重要？我们为什么需要非常
好的计算性能？毕竟，Nicolas Tesla在
一个世纪前发明交流电机时不需要编译
器。只要需要调速，人们无法回避使用
逆变器驱动一个性能不错的三相电机，
控制一个永磁同步电机（PMSM）运转更
离不开逆变器。这个复杂的功率电子系
统的核心是一个直流转交流的三相逆变
器，其中，微控制器起到管理作用，以
全数字方式执行普通的三位一体的控制
功能：检测（电流、转速、角度……）、
处理（算法、内务管理…）、控制功率开
关（最低的配置也至少有6个开关）。
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