ARKit的工作流程和原理分析

　　1.1-写在前面的话

　　1.2-ARKit与SceneKit的关系

　　1.3-ARKit工作原理

　　1.3.1-ARSCNView与ARSession

　　1.3.2-ARWorldTrackingSessionConfiguration与ARFrame

　　1.4-ARKit工作完整流程

　　1.1-写在前面的话

　　初次接触ARKit，很多人会为其复杂的架构关系而感到畏惧。这里笔者将以最基础简介的方式带领一下一睹苹果原生AR（虚拟增强现实）的风采

　　ARKit并不是一个独立就能够运行的框架，而是必须要SceneKit一起用才可以，换一句话说，如果只有《ARKit》，而没有《SceneKit》，那么ARKit和一般的相机没有任何区别

　　由于笔者从事多年的iOS应用开发，并没有从事过3D游戏的开发（只是业余爱好写了一个3D打飞机的游戏），所以在本篇介绍ARKit的过程中，我们将以最小的篇幅来介绍SceneKit，毕竟如果没有丰富的3D游戏开发经验，那么光是相机捕捉到的2D界面如果转化为3D世界的矩阵都非常难以理解

　　关于3D系统X/Y/Z，与4x4矩阵等之间的转换及关系，不会过多深入，笔者将保证每一个不懂3D游戏开发的人都可以学习如何使用ARKit

　　笔者认为：ARKit最难的部分在于3D坐标的矩阵转换

　　笔者介绍ARKit的流程大概如下

　　笔者没有单独的3D模型，这里主要以苹果官方给出的参考3D模型（飞机）来实现

　　1.介绍ARKit的工作原理及流程（本篇）

　　2.通过对ARKit的原理及流程的了解，我们自定义实现ARKit

　　3.介绍ARKit框架中的所有API，PS：是翻译官方整个ARKit框架中所有的API………………~

　　4.介绍ARKit框架中几个重量级的类ARScnView，ARSession，ARCamera

　　5.ARKit实现捕捉现实世界中的平地，并将虚拟物体添加到平地中