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基于S7-1200与S120实现TO位置控制的设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.00 MB | 2017-09-27

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　　每一个 CPU S7-1200 都有运动控制功能的组件，支持轴的控制定位和移动。从V4.1 开始可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器。

　　驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将作为从站集成到硬件组态中。在用户程序中执行运动控制命令时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive 报文进行连接。本文以S7-1200 及SINAMICS S120 通过PROFINET 通讯连接，详细介绍了在S7-1200 中以工艺对象的方式来实现定位控制功能的具体方法。

基于S7-1200与S120实现TO位置控制的设计

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