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本文主要介绍了如何使用CPU 1217C连接V90伺服系统实现位置闭环控制。其中对S7-1200 V4.0/V4.1固件版本的运动控制功能,工艺对象的组态,V90的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。
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