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V90伺服控制器回零

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2024-09-02

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对于定位轴，在进行绝对定位时，轴的坐标零点必须是已知的，轴的零点标定与电动机的位置反馈所使用的编码器类型相关。 电动机轴上的编码器通常可分为绝对值编码器及增量编码器两种类型。 对于绝对值编码器，仅需要进行一次绝对值编码器的零点校正即可； 对于增量编码器，由于位置无法保持，因此每次设备上电后，必须通过执行主动回零运动来确定轴的机械零点坐标。

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