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FANUC电机参数初始化方法
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2017-10-09
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伺服轴数及相关初始化参数确认
据实际轴数确认参数No.987、No.988的值：
按“SYSTEM”，在MDI面板上输入“987”，再按“号搜索”，确认参数No.987、No.988的设定值与实际控制轴数一致，之后请重启系统。
※如果机床含Cs轴时，则参数No.987的设置值应包含Cs轴的个数。
※如果No.987和No.988为0，M系统默认3个伺服和1个主轴，T系列则默认2个伺服和1个主轴。
伺服电机代码初始化：
设置3111#0，显示伺服设定画面。
由于标准参数文件中所使用的电机，与NC用户实际所采用的电机可能不同，因此必须对电机代码重新初始化，其具体步骤如下：
将系统处在MDI方式下，按下“SYSTEM”，再按“►”一次，按下“伺服设定”，按下“（操作）”，按下“►”，按下“切换”，翻页可以看到如下两部分画面：
在传入参数文件或全清初始完成后，有如下参数需要进行手动调整：
指令倍乘比（CMR）=指令单位/检测单位（范围为1/2~48），设定值（No.1820）=CMR×2.
“初始化设定位”用于对电机代码进行初始化，初始化时需要输入“00000000”；
※初始化完成后，该参数会自动变为“00000010”
“电机代码”，请根据附录I：伺服电机代码表，填入各款伺服电机对应的电机代码；
“柔性齿轮比”N/M，其计算公式如下：
N/M=电机每转动一圈所需的位置脉冲数（换算成um）/1000000※
设定例（1）：
直线轴、电机之间的减速比为1:1，螺距为10mm/rev，检测单位为1um的情形
电机每转动一圈时（10mm）所需的脉冲数为10/0.001=10000脉冲
则N/M=10000/1000000=1/100；如上图设定；
设定例（2）：
旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位为1/1000度的情形
电机每转动一圈时，工作台就转动360/10度，电机每转动一圈的位置脉冲数为360/10/（1/1000）=360000脉冲，则N/M=36000/1000000=9/250；如上图设定；
“方向设定”：如果电机实际运行方向与预期方向相反，可以设定原数据的相反数：“111”或者“-111”；
“参考计数器容量”：N/M中未约分前的N的数值；
※：默认机床为半闭环。不适用于全闭环的情况。
根据机床实际情况输入上述参数后，特别是将第一行输入“00000000”后，请重启NC；
系统再次上电后，查看上述页面“初始化设定位”，其数值为“00000010”则代表伺服电机已经完成初始化。
主轴轴数及相关初始化参数确认
主轴电机相关参数主要包括主轴电机类型设定、主轴编码器类型指定，电机相关参数的初始化，主轴档位转速的设定。由于标准参数文件中所使用的主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异，因此有如下参数必须进行确认，确认存在差异后需要进行手动调整。
据实际轴数确认参数No.987、No.988的值：
按“SYSTEM”，在MDI面板上输入“987”，再按“号搜索”，确认参数No.987、No.988的设定值与实际控制轴数一致，之后请重启系统。
※如果机床含Cs轴时，则参数No.987的设置值应包含Cs轴的个数。
※如果No.987和No.988为0，M系统默认3个伺服和1个主轴，T系列则默认2个伺服和1个主轴。
伺服电机代码初始化：
设置3111#0，显示伺服设定画面。
由于标准参数文件中所使用的电机，与NC用户实际所采用的电机可能不同，因此必须对电机代码重新初始化，其具体步骤如下：
将系统处在MDI方式下，按下“SYSTEM”，再按“►”一次，按下“伺服设定”，按下“（操作）”，按下“►”，按下“切换”，翻页可以看到如下两部分画面：
在传入参数文件或全清初始完成后，有如下参数需要进行手动调整：
指令倍乘比（CMR）=指令单位/检测单位（范围为1/2~48），设定值（No.1820）=CMR×2.
“初始化设定位”用于对电机代码进行初始化，初始化时需要输入“00000000”；
※初始化完成后，该参数会自动变为“00000010”
“电机代码”，请根据附录I：伺服电机代码表，填入各款伺服电机对应的电机代码；
“柔性齿轮比”N/M，其计算公式如下：
N/M=电机每转动一圈所需的位置脉冲数（换算成um）/1000000※
设定例（1）：
直线轴、电机之间的减速比为1:1，螺距为10mm/rev，检测单位为1um的情形
电机每转动一圈时（10mm）所需的脉冲数为10/0.001=10000脉冲
则N/M=10000/1000000=1/100；如上图设定；
设定例（2）：
旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位为1/1000度的情形
电机每转动一圈时，工作台就转动360/10度，电机每转动一圈的位置脉冲数为360/10/（1/1000）=360000脉冲，则N/M=36000/1000000=9/250；如上图设定；
“方向设定”：如果电机实际运行方向与预期方向相反，可以设定原数据的相反数：“111”或者“-111”；
“参考计数器容量”：N/M中未约分前的N的数值；
※：默认机床为半闭环。不适用于全闭环的情况。
根据机床实际情况输入上述参数后，特别是将第一行输入“00000000”后，请重启NC；
系统再次上电后，查看上述页面“初始化设定位”，其数值为“00000010”则代表伺服电机已经完成初始化。
主轴轴数及相关初始化参数确认
主轴电机相关参数主要包括主轴电机类型设定、主轴编码器类型指定，电机相关参数的初始化，主轴档位转速的设定。由于标准参数文件中所使用的主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异，因此有如下参数必须进行确认，确认存在差异后需要进行手动调整。
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