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如何进行MPU6050的初始化配置详细教程说明
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2019-08-01
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最近接触MPU6050 ，下面对6050 初始化配置做一点总结，如有错误还望不吝赐教
检验IIC 底层：
在初始化MPU6050 前，先确定单片机与MPU6050 通信是否正常， 根据手册MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。
验证IIC 底层的方法：
读取寄存器117（WHO_AM_I ）的值，也就是读取MPU6050 的器件地址，默认0x68。若能够读到0x68，说明你的IIC 地层没什么问题。当然了，读取MPU6050 地址时，可以不用对MPU6050 进行任何配置，只要给器件供电就行了。此时， MPU6050 上电默认时钟是内部8MHz 振荡器。
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