随着伺服运动控制技术的发展,注塑机械手由原来的气动方式逐渐向电气混合控制方向发展。用伺服来替代原有的成品臂上下、引拨、横行等轴动作。电气混合控制方便用户修改各轴位置、速度、对应于注塑机生产不同工件,有效的提高了系统整体的工作效率。以下就英威腾伺服在注塑机械手上的成功应用说明。
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