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如何使用MATLAB实现三闭环交流伺服运动控制系统的仿真与设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.02 MB | 2020-07-16

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　　针对交流伺服运动控制系统，在PMSM 伺服系统电流环和速度环的基础上，进行位置环设计，保证伺服电机位置跟踪的精确性。同时，利用S 曲线加减速算法进行速度规划，减小电机在加减速过程中的机械振动，以保证控制系统的稳定性和快速性。在MATLAB ／ Simulink 中建立伺服系统仿真模型，仿真结果表明，上述方法能使系统具有很好的精确性、快速性和抗扰动性。

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