STEP-7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表 (即指令表)和功能块图是标准的STEP-7软件包配备的3种基本编程语言,这3种语言可以在STEP-7中相互转换。
梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似,具有直观易懂的优点,特别适合于数字量逻辑控制。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
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