OilPainter 由 TwinCAT NC I 软件控制,Patric Luthi 解释说道:“TwinCAT NC I 控制 3 根轨迹轴和 5 根辅助轴。此外,射流轴通过主从轴相连,而 Z 轴通过一个单独的过程实现安全控制。颜料使用高精度的医用级泵喷涂,它们的辅助轴与 3 根主轴同时运动。而泵则使用 3 个 EL7342 2 通道直流电机控制模块进行驱动。系统在画刷前面的调色器内用泵按比例调成任何颜色,并与运动速度完全同步 — 即使在加速或减速时。”
IT 专家 Patric Luthi 开发了一台独特的绘画机器人,它可以绘制精美的艺术作品。OilPainter 机器人可以使用丙烯颜料还原现有的图像进行作画,还可以创造出令人惊叹的艺术作品。为了实现这一目标,倍福的 TwinCAT NC I 软件控制 5 根主轴和 5 根辅助轴,它们通过伺服电机和伺服驱动器驱动,而这些驱动产品也来自倍福。
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