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基于ES系列步进伺服电机描述及应用
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2017-10-17
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创新的ES步进伺服电机系统采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置，采用编码器反馈功能，每20US不断更新当前的位置信息，如果出现位置偏差，ES步进伺服电机系统立即采取纠正措施，以纠正位置偏差。
为了全面提高控制性能，调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负载变化进行调整参数，这是一项长期，繁琐，麻烦，耗时一个应用工程师很多的工作精力。智创ES步进伺服电机系统完全采用独特的闭环步进电机控制算法，消除了这些繁琐的步骤，并给予工程师一个高性能伺服系统的效果。智创ES步进伺服电机系统是非常适合于低刚度负载（例如： 皮带和同步带轮系统），在大多数伺服系统中常见的问题是，在不同刚性负载的情况下，伺服系统不能保持最佳的性能。智创ES步进伺服电机系统无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳伺服效果。
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