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闭环系统频域测试及辨识
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2017-10-25
笨笨狗
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闭环系统频域测试及辨识
基本原理
针对线性控制系统，要设计前馈控制器，传统的方法是确定系统的闭环传递函数。采用建模方法难免产生较大的建模误差。目前在实际应用中，更多的是采用实验测试建模方法，即频率特性方法，通过频域辨识技术来确定闭环系统的传递函数。
二乘方法和Bode图拟合来确定闭环系统的传递函数。闭环系统测试框图如图1所示。
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