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引入参数辨识的永磁同步电机伺服控制系统

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.60 MB | 2021-06-18

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　　在永磁同步电机伺服控制系统中，为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降，引入了电机参数辨识修正调芇器参数。为了増强辨识系统的抗干扰能力，提岀将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合，増加单步遆推数据量，对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号，对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验讧，多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快，能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。

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风华雪月里的四毛青年 2021-09-27
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