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变频器通讯机制及其与微机串行通讯的设计
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在工业电气传动装置中，变频器因应用方便，性能可靠，所以被作为首选的电机控制器得到广泛应用［1］。计算机控制技术与现代变频器技术相结合，采用变频器的标准RS485通讯接口和内置协议，可以方便地实现微机对下位机的集中控制，并且易于软件实现，费用低廉，具有较高的可靠性和实用价值［2］。
为了便于操作和监控电动机的运行工况，需要对其电压、电流、频率、转速及工作状态等关键信息进行监测，并根据工作需要，修改相应的参数，调整电动机的工作状态。这些信息可通过变频器（下位机）传给微机（上位机），因此需要变频器与微机进行通讯，通过微机监控变频器来控制、协调电动机的运行。本文基于Visual C++下的MSComm控件来实现微机与变频器的串口通讯。
1 变频器通讯机制
1.1 系统硬件总体结构简图
由于多数工业用变频器提供的是符合RS485标准的串行通讯接口，而微机的通讯接口多为RS232C接口［3］，因此在二者之间需要加接RS485-RS232C接口转换器。这样利用该接口通过软件编写的通讯驱动程序就可以实现微机与变频器的信息交换。系统硬件总体方框图如图1所示。
1.2 串行通讯
串行通讯是指外设和计算机间使用一根数据信号线传送数据，这些通讯数据在信号线上是按位进行传输的，每一位数据都占据一个固定的时间长度。
这种通讯方式的优点是使用的数据线少，在远距离通讯中可以节约通讯成本。当然，其传输速度比并行通讯慢。对于RS485 串行接口其最大传输速率为10 Mbit/s，最长通讯距离为1 200 m。
1.3 通讯协议格式
串口通讯传输的基本思想基于帧传输方式，即在向串口发送数据时是逐帧发送。在每帧传输过程中采用应答方式［4］。具体为上位机发送命令参数，变频器首先通过校验判断是否为正常帧，若校验为正常帧，可以接收并做出应答。否则丢弃不予应答。
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