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无限时间网络控制系统的随机变换控制

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-08

李娟

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本文基于具有线性时不变被控对象的网络控制系统,讨论了网络诱导时延小于一个采
样周期时无限时间网络化控制系统的两步变换控制器的设计方法,并证明该控制器可以使网络控制系统均方指数稳定。最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究,仿真结果表明了该控制器的正确性和有效性。

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