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基于PLC控制的自动分拣大小球系统设计
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2017-11-06
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机械手凭借其正面的积极作用逐渐被愈来愈多的人所熟知，首先，它能够代替人的劳动按照特定的程序及时间完成相应的作业，节省了劳动力。其次，它极大的改善了T人劳动作业的条件，在很大程度上加快了我国T业生产机械化及白动化的进程。因此，越来越受到重视，并且许多企业开始花费大量的人力物力进行研究，并取得一定的成果。特别是在诸如高温高压等高危作业的场所，取得尤为广泛的应用。而与此同时，PLC控制方式凭借其安全可靠的优势，在工业白动化控制领域中仍处于核心领导地位。基于此本文开发设计用于分捡大小球的全白动机械装置，采用S7-200PLC对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。
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