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智能车的瞬时发电模型设计
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2017-11-08
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智能车作为一种野外自主活动，电力供应需要自给自足的设备，它的电力来源完全依赖与太阳能电池板的发电。合理的太阳跟踪方案可以使智能车在有限的条件下更快更高效的完成充电任务，从而去执行更多的任务。
目前太阳的跟踪的方式很多，有光电跟踪，视目运动轨迹跟踪。而视目运动轨迹跟踪又可以分为单轴跟踪和双轴跟踪。考虑智能车野外复杂环境，智能车采用了更为安全更低成本的视目运动轨迹的为伪单轴跟踪，即太阳能电池板固定在智能车两侧，通过转动智能车来实现太阳能板对太阳的跟踪。并对跟踪的间隔做了优化，通过智能车整体模型的建立，根据不同光辐射的大小来决定跟踪的间隔，保证在跟踪太阳额外获得的发电量大于跟踪消耗的电能的基础上，跟踪的间隔做到最小，这样就可以在同样的时间里尽可能的提高了太阳能电池板的发电量，缩短智能车的充电时间。
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