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基于激光传感器实现路径识别
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2017-11-08
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智能车又叫做轮式移动机器人，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，已广泛使用在科学探索、T业生产等领域。智能车能够实现自主运行，其中重要的一环是其能够对周围环境进行识别并按照预期目的进行行走。目前智能车的识别方式主要有循迹、壁障、图像处理等，每一种方式又有其优缺点及独特的应用场合。本文主要针对具有黑色引导线并带有弯道、坡道等特征的白色道路进行路径识别。
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