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基于STM32的CANopen协议的主从通信设计
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2017-11-09
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在汽车制造、数控装备制造、自动化设备制造等工业领域中，CAN总线逐渐代替了传统的设备互连线束。在大型复杂网络的组建中，为了解决不同CAN设备之间的通信问题，通常采用CANopen协议对其通信方式进行标准化，使设备间的互连与操作更具通用性和开放性。本设计以ARM Cortex-M3微处理器STM32为硬件平台，最终实现了包括一个主控节点和最多可达到127个从节点的CANopen通信网络，经过系统的联合测试，网络中各节点的CANopen管理和通信功能得到实现，并且网络化电机控制的功能运行良好．工作性能稳定，具有广泛的应用前景。
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