无人机地面站是整个无人机系统的“神经中枢”,它控制无人机系统各项功能的成功实现。无人机综合管理系统是地面站的重要组成部分之一,它集成了数据链链路管理、预先航迹规划、动态规划、飞行监控、数据记录等功能,为作战任务的顺利完成提供了支持和保障,可见设计一套合理高效的综合管理系统是非常重要的。传统的无人机地面站软件大多在vc++环境下进行开发,开发周期长,人机交互不很友好,同时很难保证系统的高实时性。为了设计开发一套稳定、可靠、高效、操作方便、实时性强并且具有可视化和良好交互性的综合管理系统,本文提出了一种在Qt环境下进行软件开发和实现的设计方案,很好地解决了日前所面临的问题。
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