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基于Adaboost视觉算法的固定翼自动着陆引导系统
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2017-11-13
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固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点，本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成，并分析其数学模型，其次在使用机器学习Adaboost算法的基础上，通过使用高斯分布模型以及基于距离的聚类算法提高对单飞行器和多飞行器的识别精度。最后通过仿真实验对视觉识别算法的可靠性，精度进行验证。得到本文设计的自主着陆系统很好的满足固定翼飞机自主着陆的需求的结论。
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