随着科学技术的不断发展,各行各业的控制技术的不断的更新,越来越多的控制理论日益成熟,如何将若干种控制理论相结合,得到取长补短的控制结果,所以,将多种控制理论相结合也是以后控制领域发展的一个重要组成部分。柔性悬臂梁作为常见力学结构,广泛的存在于生产、生活、科技、航天等多项领域中,而其振动也是影响各种柔性梁正常工作的主要因素,就需要对悬臂梁的振动进行抑制和消除,因此,臂梁的振动控制具有深远的研究意义。
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