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超声测距的工作原理及特点及其鲁棒自适应建模方法的介绍

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.2 MB | 2017-11-15

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　　分析了超声测距的工作原理及特点o提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法q首先o利用在线递进滤波技术o有效地剔除采集数据中可能存在的/ 野点0~ 然后针对移动机器人中超声测距的不确定性特点o在自适应最小二乘估计k„ ≥l的基础上o 结合模糊理论o实现了鲁棒自适应最小二乘k• „ ≥l建模q 最后o给出了一种基于 ξ u检验的模型收敛性检验方法q 通过实验对比分析o验证了 • „ ≥ 具有很好的实用性和鲁棒性o 比较适合于移动机器人超声测距的建模。

超声测距的工作原理及特点及其鲁棒自适应建模方法的介绍

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