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基于L1自适应控制律的无人机飞行器
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2021-06-18
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在飞行器参数变化时，L1自适应控制相对于传统比例积分微分（ proportional integral derivative，PID）控制方法具有理想的控制效果。针对某型存在参欻不确定性的无人机，建立了无人杌横侧向动力学模型，在对L自适应控制理论进行硏究的基础上，分别设计了L1自适应控制律和比例微分（ proportional derivative，P）控制律，通过算例仿真，对比分析了这两种控制律对无人杋滚转角的控制效果。结釆表明，Ⅰ自适应控制律具有良妤的抗飞行器参欻变化能力，鲁棒性强，对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值。
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