资料下载
×
如何使用一种弹性自适应控制方法实现超声速飞行器的控制
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.61 MB |
2020-07-10
微哥哥
分享资料个
针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题，提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型，并对其进行反馈线性化处理；分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响；在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计，基于自适应 Backstepping 控制方法设计了标称控制器，对所构造的李雅普诺夫函数进行分析，得到了最终控制器并证明了系统稳定性；最后与标准 Backstepping 控制方法进行了对比仿真实验，结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
