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智能车电磁组技术及电磁传感器电路等设计解析
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2017-11-21
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赛车是以检测通以20KHZ、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理采集到的磁感应电压信号，实现对赛车的转向控制，进而识别赛道达到路径寻迹的目的。
根据电磁寻迹的设计方案，赛车整体包括以下四大模块： 1.单片机控制模块 2.电磁传感器模块3.电机驱动模块4.电源管理模块等，除此之外系统还有一些外部设备，例如编码器测速、舵机控制转向、直流电机驱动车体，干簧管起跑线识别等。系统总体结构如图2.1所示。
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