防撞预警能够有效地减少意外事故的产生,是智能车辆领域中一个重要的研究方向,具有广泛的社会意义。国内外学者已经对车辆的防撞预警做了一些研究工作。针对现有研究存在的这些问题,本文通过车辆与障碍物之间的距离和操作者的反应时间两个重要参数建立模糊函数模型,结合鱼群算法,采用模糊逻辑技术分析操作者对预警信号的反应,较好地解决了在复杂动态障碍物环境下的车辆防撞预警问题。
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