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一种机载光电跟瞄平台的控制器设计

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:224 | 2009-12-19

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在传统三轴光电平台基础上，改变第三轴的坐标原点位置，消除平台的球顶盲区的同
时，有效减小了平台外置部件体积，。将模型及其含有非线性项复杂进行简化和变形，最终得到适合控制器设计。
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