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一种采用状态观测器的动态事件触发机制
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2021-03-19
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针对内部状态不可测的线性系统，在状态观测器输岀反馈的基础上，提出一种动态事件触发机制。采用状态观测器来估计内部状态并设计事件触发机制，利用李雅普诺夫控制理论得到使系统渐近稳定的2个线性矩阵不等式（LMIs），并在求解LMIs的基础上设计控制器中的参数和事件触发条件，同时，通过引入内部动态变量提出种动态事件触发机制。实验结果表明，该动态事件机制可以避免存在zeno行为，并通过仿真示例说明理论的正确性和有效性。
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